동명사와 to부정사 강의후 문제 푸는 것에서

People near the back of the auditorium had difficulty (to hear, hearing, hear) 이러한 문제가 있었는데

have difficulty (in) -ing 인데 뒤에 목적어가 없어서 hearing이 안되지 않나요?

뒤에 명사가 없어서 hear로 했는데 왜 답이 hearing인지 모르겠습니다.