안녕하세요 회원님~
토마토 클래스 토익연구소입니다.

일단 이 문장을 끊어서 해석해 보겠습니다.
"각 방문객들은 출입증(a pass)를 받게 된다. 그들은 그것을 항상 소지하고 다녀야만 한다"

이렇게 됩니다.

which 관계 대명사 앞에 쉼표가 있을 경우에는 관계대명사의 계속적 용법이라고 해서, 관계대명사 앞의 문장에 대해서 좀 더 부연설명을 하는 기능을 가집니다.

따라서 여기서 "they"는 방문객들을 전체적으로 지칭해서 하는 말이고, "them"은 출입증을 지칭한다고 보시면 됩니다.

주어가 복수형 "they"이기 때문에 그들이 소지해야 하는 출입증도 복수형 them으로 취급해 주었다고 보시면 됩니다.