앞에 설명에서 좀 부족한 부분이 있었네요.
다시 정리해서 말씀 드리겟습니다.

일단, 이 문장은 관계사로 두 개의 문장이 연결된 형태입니다. 즉, 다음과 같이 나눌 수가 있겠죠.

Each guest will be given a pass.
Each guest must carry a pass with each guest at all times.

가장 중요한 것은 이 문장의 연결고리는 a pass입니다. 각 문장에서 a pass가 중복되고 있으니 이것을 선행사로 연결시켜보면
Each guest will be given a pass which each guest must carry with each guest at all times.

여기서 이해하셔야 할 것이 두 가지가 있습니다.
첫째, each guest는 각각의 손님이라는 뜻이나, 사실은 여러명을 뜻하고 있기 때문에 이 단어를 대명사로 표현할 때에는 복수대명사 they로 받은 것입니다.

그리고 carry, take, bring 등 무언가를 수반한다는 동사들은 항 "with 목적어"를 사용합니다. bring an umbrella with you, take your coffee with you, carry a pass with you 등의 표현은 너무나 자주 쓰이는 구문입니다. 이 구문을 알고 계시면 문장이 한 층 이해하시기 편하실 겁니다.

그리고 궁금하신다는 점인 which는 이 문장에서는 "and they"라고 보시면 됩니다. 즉, 원래 문장은 다음과 같았겠죠.

Each guest will be given a pass and each guest must carry a pass with each guest at all times.

이번 답변은 도움이 되셨기를 바랍니다.