안녕하세요, to부정사의 동사적 성질 중에 궁금한 점이 있습니다.

to부정사는 동사적 성질을 가지고 있어서 목적어를 취하거나 부사로 수식 받을 수 있잖아요.

그러면 to부정사를 쓸 때 to부정사의 목적어나 부사는 반드시 취해야 하나요?

아니면 문장에서 필요할 경우에 to부정사의 목적어나 부사를 쓸 수 있다는 건가요?

예를 들어,

he found a charity to help.

이 문장에서 to help는 to부정사인데 목적어나 부사를 가지지 않았잖아요.

그러면 to부정사는 목적어나 부사를 가질 수는 있지만 문장의 내용에 따라 필수적으로 취하지는 않아도 된다는거죠?