부사 자체는 위치에 매우 자유롭고 동사를 꾸미는 것이 가능한데요 각 어휘의 특징에 따라 사용법이 달라집니다. 

instead의 경우 

Lee was ill, so I went instead. (리는 아팠다, 그래서 내가 대신 갔다.) 이런식으로는 쓰일 수 있어요. 하지만 여기 처럼 동사 앞에 쓰이지는 않습니다. 설명해 주신 대로 instead of walking 은 가능 할 수 있습니다. 

부사가 동사를 꾸밀 수 있지만 여기서 이 위치는 맞지 않았습니다. 그리고 and는 여기서 명사와 명사를 이어준 접속사로 절과 절 즉 동사 2개를 이어줄 수는 있는 역할을 하지는 못합니다. 그래서 접속사가 필요한 자리였습니다. 

감사합니다. ^^