일단 what 이하의 he heard from Mr.Davison은 완전한 절이 아닙니다. 목적어가 빠져있는 절입니다. 

what을 그래서 선행사를 포함하는 관계대명사라고 하는데요 그리고 해석은 '~한 것'이라고 합니다. 따라서 사실상 heard 동사 다음에 목적어 자리가 빠져있어요 그걸 대신해주는게 앞에 있는 what입니다. 

그는 듣다 (무엇을) 미스터 데이비슨으로부터 이러한 문장이고 현재 괄호안의 무엇이 빠진 상태이므로 완전한 절이 아닙니다. 

주어 동사가 다 있다고 해서 무조건 완전한 절이 아닙니다. 목적어가 필요없는 동사의 경우 주어 +동사 만으로 완전한 절이 되지만 목적어를 만드시 필요로 하는 동사의 경우 주어 + 동사 만으로 완전한 절을 이루지 못함을 알아두세요. 

감사합니다. ^^