irrelevant는 '무관한, 상관없는'이라는 의미이고, uncertain은 '확실하지 않는, 불확실한'이라는 의미입니다.

해당 문장의 내용을 고려해보았을 때, 사고가 그 상황에 불확실하다(uncertain)는 것은 어색합니다.

더불어 irrelevant는 뒤에 to와 함께 쓰여서 '~와 무관한'이라는 의미로 쓰입니다.