안녕하세요. 회원님.
토마토 클래스 토익연구소입니다.

해당 문장을 살펴보면,

I doubt [we'll have any problems staying withihn three hours].

이렇게 we'll have any problems부터 three hours까지 타동사 doubt의 목적어가 됩니다.

따라서 타동사로 쓰인 doubt은 '믿지 않다, 의심하다'의 의미를 지녀

'[우리가 세 시간 이내로 머무르는 것에 어떠한 문제가 있을 것]이라는 것을 나는 믿지 않는다[의심한다]'라는  의미로 직역할 수 있습니다.

따라서 자연스럽게 의역하면 '~하는 것에 문제가 있을 것 같지 않다'라는 의미가 됩니다.

조금 의역이 되었지만 해당 의미는 제대로 해석이 되었습니다.

좋은 질문 감사합니다. ^^