모든 동사를 보고 그렇게 딱딱 구분할 수는 없구요. 대부분의 동사는 타동사가 훨씬 많으므로 시험에 자주 출제되는 자동사 몇가지만 알아두시면 됩니다. 1형식으로 쓰일 수 있는 동사들이 대부분 자동사이구요. 이런데 자동사로도 쓰이고 타동사로도 쓰이는 동사들도 있어요. 

1형식, 2형식 둘다 쓰이는 동사들도 있답니다. 보통 go, come, grow 이런 동사들이 자동사로 1형식으로 쓰입니다. 

그리고 5형식에서는 명사, 형용사가 올 수 있고 to부정사나 동명사가 오는 경우는 보통 to부정사를 목적어로 취하는 동사, 동명사를 목적어로 취하는 동사들을 따로 암기하시는 게 좋습니다. 

감사합니다. ^^