with+명사구를 써서 ~때문에 행복하다라는 뜻을 나타내주는 말로 전치사 with의 목적어 자리입니다. 부사구의 경우에는 부사구 자체를 다 떼어버려도 말이 되지만 목적어의 경우 Customers are happy with 다음에 반드시 전치사 with의 목적어가 필요합니다. 그렇기 때문에 목적어가 될 수 있는 것 중 하나인 명사구를 써준 것입니다. 

They were happy (to hear the news) 의 경우에는 괄호부분은 없어도 문장구조에 영향을 미치지 않으므로 부사구입니다. 

그러나 102페이지의 내용은 문장내에의 필수요소인 목적어와 보어에 대해서 설명하는 부분이므로 다른 개념입니다. 

감사합니다. ^^