사실상 부사를 막 과거, 현재 분류하여 다 외울필요는 없는데요. 

보통 부사의 특성상 어떤 시제와 더 어울려 쓰느냐 그 차이입니다. recently의 경우 과거시제, 현재완료시제와 많이쓰이고, lately의 경우 과거시제와 주로 쓰입니다. 

쓰임도 비슷하기 때문에 과거부사다 현재부사다 구분마시고 그냥 뜻 정도만 알아두셔도 좋겠습니다. 

감사합니다. ^^